项目进展报告

项目进展报告

整个项目划分为三个部分，分别为机械部分、机器人控制部分、通讯和外围设备的协调部分。其中机械部分军负责，机器人控制部分由王负责，剩下的由我来负责。我负责的这部分主要是硫化机与起机器人之间的数据交换和机器人与触摸屏之间的命令交互与数据交换，以及以后可能的轮胎定位系统同机器人的通讯。

1、已完成的部分：触摸屏人机界面的设计，触摸屏与机器人控制器之间的命令交互和数据交换，只是在机器人的控制程序完成前处于模拟状态。

机器人控制主界面

位置速度显示及前1-12台示教画面

位置速度显示及后12-24台示教画面

2、后续工作:在机器人控制程序完成后，需要连接调试，以观察能能否满足要求，以及根据实际情况进一步的完善。以后无线通讯方式的效果验证。

3、未完成的工作：硫化机PLC的状态的采集，由于硫化机厂商的不确定性，以什么方式的通讯，通讯效果怎么样，能不能达到要求，还需要进一步的与硫化机厂商协商。预留轮胎定位系统的程序接口，提前确定通讯格式。