一、自愿离婚该走什么程序
1、夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。
2、法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，
【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
二、自愿离婚和起诉离婚有什么区别
法律分析：起诉离婚，是指夫妻双方不能就所有问题达成一致。任何一方单方面可以向法院提起诉讼。通过法院判决夫妻强制离婚。通常耗时比较多。自愿离婚，是指夫妻双方对所有问题都能够达成一致协议。夫妻双方亲自到民政局提出申请。审核以后当场颁发离婚证。离婚就结束了。
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