一、别人公司注册商标到期后怎样申请抢注
1.首先要确认该商标是否还存在，是否已转让，如果商标三年不使用是可以申请撤销的。
如果商标已无效，随时可以申请。商标有效的话，如果对方未续展，商标到期半年后，该注册商标会注销，其他人也就可以申请注册了。
2.法律依据：《商标法》第四十九条，注册商标成为其核定使用的商品的通用名称或者没有正当理由连续三年不使用的，任何单位或者个人可以向商标局申请撤销该注册商标。
二、公司名称别人可以抢注成商标吗
“申请商标注册不得损害他人现有的在先权利，也不得以不正当手段抢先注册他人已经使用并有一定影响的商标。”该法条既涉及对除商标权之外的诸如商号权、著作权、外观设计专利权、姓名权、肖像权等其他在先权利的保护问题，也涉及对在相同或类似商品 /服务上在先使用并具有一定影响的商标的保护问题。
三、什么是恶意抢注
“恶意抢注”指的是：以获利等为目的、用不正当手段抢先注册他人在该领域或相关领域中已经使用并有一定影响的商标、域名或商号等权利的行为。“恶意抢注”多发生在以“申请在先”为授权原则、能带来一定经济利益或精神利益的权利领域，故多发生于商标、域名及商号。
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