你好，根据你的陈述，你父母还健在，但房产要过五年后才能过户，根据你目前情况：
1、你可以到公证处办理遗嘱公证，由你父母共同立遗嘱，因为上述房产是你父母的夫妻共有财产。但你父母处分自己的财产，不用经过他们子女的同意。但遗嘱公证要到你父母去世后才生效，此时你还要到公证处办理遗嘱继承公证。要分二步走。
2、如果，你们所有兄弟姐妹关系很好，你也可以到你父母去世后依据法定继承，办理遗产继承公证，遗产继承公证只要办理一次就可以了。到时，你的其他兄弟姐妹放弃继承。
3、如果五年内，可以过户了，如你父母还健在，你也可以办理房屋赠与合同公证，在税收上还可以优惠。以上三点供你参考。
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