请问伤残鉴定结果出来以后，当事人必须要签字才能看结果吗？

不是必须签字的。

不是故意的，就不会构成故意伤害罪的，那么就不用负刑事责任了，但是毕竟你把别人打伤了，是需要赔偿别人的相关费用的。
《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》
第十七条
受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。
受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。
受害人死亡的，赔偿义务人除应当根据抢救治疗情况赔偿本条第一款规定的相关费用外，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。

一、当事人自行委托伤残评定的，对伤残评定结论不服分为以下两种情形：
1.申请伤残评定的受害人自己不认可伤残评定结果的。
首先，可以对伤残评定自行申请重新鉴定，法律对该种情况下申请伤残评定的次数没有限制。
其次，受害人可以起诉到法院，不提供自己已经申请伤残评定的评定内容，要求法院委托专业伤残评定机构进行伤残评定。
2.一方当事人自行申请伤残评定，另一方对伤残评定结果有异议的，可以申请重新鉴定。《证据规定》第二十八条规定：“一方当事人自行委托有关部门作出的鉴定结论，另一方有证据足以反驳并申请重新鉴定的，人民法院应当准许。”
二、当事人没有自行委托进行伤残评定，而是直接起诉，要求人民法院委托伤残鉴定。另一方对伤残评定结论有异议，进行救济的方式有两种：1.作为伤残评定的对方当事人，可以向法院申请重新鉴定。《证据规定》第二十七条规定：“当事人对人民法院委托的鉴定机构作出的鉴定结论有异议申请重新鉴定，提出证据证明存在下列情形之一的，人民法院应当准许：
(一)鉴定机构或鉴定人员不具备相关资格的
(二)鉴定程序严重违法的
(三)鉴定结论明显证据不足的
(四)经过质证认定不能作为证据使用的其他情形。对有缺陷的鉴定结论，可以通过补充鉴定、重新鉴定或者补充质证等方法解决的，不予重新鉴定。2.通过诉讼手段，使法院不予采纳。一是当事人自行在法庭中对鉴定人进行质询二是聘请专业人士对伤残评定结论进行质证综上所述，通过对《证据规定》第二十七条与第二十八条的比较，实际上当事人自行委托的鉴定证明力低于法院委托鉴定机构鉴定得出的鉴定结论。

不一定。