无证驾驶机动车，被查积极配合。

　　车辆违章了没有处理，只要不存在现场执法的违章未处理或记分达到12分的情况，可以进行驾驶证年审。
　　其中，由于不是现场执法的情况下，驾驶证和汽车违章不会相关联，那样不会影响换证。但是，现场执法，一般会在驾驶证上记录相应违章情况，会影响换证。
法律依据为：《机动车驾驶证申领和使用规定》
　　第四十七条机动车驾驶人在一个记分周期内累积记分达到12分的，应当在十五日内到机动车驾驶证核发地或者违法行为地公安机关交通管理部门接受为期七日的道路交通安全法律、法规和相关知识的教育。机动车驾驶人接受教育后，车辆管理所应当在二十日内对其进行科目一考试。
　　机动车驾驶人在一个记分周期内两次以上达到12分的，车辆管理所还应当在科目一考试合格后十日内对其进行科目三考试。
　　第四十八条车辆管理所换发机动车驾驶证时，应当对机动车驾驶证进行审验。机动车驾驶人有下列情形之一的，不予换发机动车驾驶证：
　　（一）道路交通安全违法行为未处理完毕的；
　　（二）身体条件不符合驾驶许可条件的；
　　（三）在一个记分周期内记分达到12分未接受道路交通安全法律、法规和相关知识教育、考试的。