借条是否有诉讼时效？是多久，如果超出诉讼时效起诉能否成功？

有。一般三年。

借钱的时候我们都会要求或者被要求写借条，以此作为还款凭证，但是有了借条就真的可以高枕无忧了吗？在法律上，借条是有诉讼时效的。
借条是证明借贷关系，是出借人向借款人交付借款时，借款人向出借人出具的一种借贷凭据。
借条上写明还款时间的，则从还款期限届满之日起算3年。借条内容如果没有写明还款时间，诉讼时效是从出借人要求还款之日起算3年。借条上没有写明还款日期，债权人可以随时要求债务人还款，债务人也可以随时向债权人还款。借条是债务凭证，只要债权人有证据表明在诉讼时效期间内主张过权利，诉讼时效便重新计算，但是诉讼时效最长不超过20年。
借条的诉讼时效不影响借条本身的效力。只要是合法签订的真实有效的借条无论多久，借条本身都是有效的。时间只是确保是否超过了诉讼时效，是否会得到法律的保护问题。但是债权人还是要对借条的诉讼时效引起重视，防范借条过时效，如果发生借款纠纷，债权人要做好提起诉讼的准备。
《中华人民共和国合同法》第二百零六条
【借款的返还期限】借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依照本法第六十一条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。