夫妻俩都想离婚，都想要孩子，女方出轨

你好，协商不了起诉。。。。

孩子抚养权从有利于子女健康成长判定

离婚时，双方都争孩子，这是好事，总比都不想要孩子要好很多。但，这里必须要明确几个问题：
第一：心态方面，必须以孩子利益最大化为核心，不能斗气，不能为了面子，或者为了满足老人的情感需求而非理性争夺抚养权。
第二：法律上，通常是孩子越小，越倾向于判归女方抚养，这其实是孩子的心理和身体成长需要决定的，这完全是从孩子利益出发的，并不是法律本身偏袒女方，所以，在双方争取抚养权时，要客观地、科学地考虑孩子的年龄、居住条件、生活环境，孩子意愿，以及大人的工作特点，经济收入等综合条件，来确定自己是否更适合来带孩子。同时也要相信法院的判决，是充分考虑了法律规定和实际情况后，相对而言对孩子来说最好的一种选择。
第三：诉讼前或者诉讼过程中，任何一方绝不能为了一已私利，恶意抢夺孩子，从而激化矛盾，甚至影响另一方正常看望孩子，这是对国孩子最大的伤害。
总之，如果多从孩子的角度，和第三方的角度，来理性、客观看待和处理孩子的抚养权，答案就会明朗很多。

可以去起诉离婚，由法院判决孩子

要看你们双方条件，看谁的更有利于孩子的健康成长。

协商不成，可以考虑诉讼。

可以起诉离婚，争取子女抚养。

这个就大家凭借实力说话了，看谁对娃的成长最有利了。离婚是综合多方因素博弈的结果，希望你好好找个律师帮你下，比起孩子的抚养权，区区一点点的律师费真的算不上什么。