您好！律师，我爷爷有两个儿子（我爸和我大伯），刚开始时，我们都是住在一起的，后来我爸和我大伯在村里的另外一处地方建了新房，新房是我爸和我大伯共同出资建造的，房子是一人一半的，后来我爷爷也搬到新房子里面来住了，是住在我爸这边的房子里面，之前的老房子也拆掉了，留下一块老
宅基地，这老宅基地我爸和我大伯一人一半，爷爷和我们一起生活了几年之后，我爸因病去世，当年我还是12岁，我爸去世的第二年，我妈改嫁到另外一个村子里，我随我妈一起去了另外一个村里生活，爷爷还是住在我之前的房子里面，三年之后我爷爷也因病去世了，当时我大伯一家就要求我妈承担一部分我爷爷的
丧葬费，当时我妈没同意出，我大伯一家就要求我们用老宅基地来抵，我们也没有同意，现在我大伯一家在没有经过我们同意的情况下，把原本属于我们的一半老宅基地给占用了，请问我有权将这一半的老宅基地要回来吗？
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