离婚协议书已经写好了孩子抚养权归我，对方也同意了，协议了离婚。孩子的爷爷说以后等我女儿长大了会来争夺抚养权能变更抚养权吗

他爷爷没有权利。

变更抚养权的条件：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。如有抚养权的一方因伤致残或者经济收入突然下降，无法保证子女基本花费，那么另一方就可以要求变更抚养权；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。如拥有抚养权的一方拒绝为子女的教育、生活支付基本费用的或者殴打子女的，那么另一方也可以要求变更抚养权；
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。如果子女年满十周岁，另一方也有能力抚养孩子的，那么抚养关系的变更就应充分考虑子女的意见，以确保利于子女的身心健康和健康成长；
4.有其他正当理由需要变更的。如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，那么另一方就可以要求变更抚养关系。如果满足以上任一条件，而要求变更抚养关系的，法庭一般都会予以支持。
如何变更孩子的抚养权：
1.协议变更
根据司法解释规定：“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于法院诉讼离婚的，应向原审法院备案。
2.诉讼变更
双方协商一致的，只需要去法院备案后，就可以变更抚养权了。但是如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向法院起诉，提起变更抚养权之诉。但是，在向法院提起变更抚养权诉讼后，希望获得子女抚养权的一方，一般需要提交自己的收入情况以证明自己有抚养能力。收入证明所指收入包含工资、奖金、房租收入、股票收入、分红收入等项。收入证明应加盖公章或人事部门章，工资条加盖财务部门章。
《婚姻法》第三十七条 【离婚后的子女抚养】离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议协议不成时，由人民法院判决。
关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

你想要或者想争取孩子的抚养权的话 可以与对方协商 若是对方不同意 可以就孩子的抚养权问题进行起诉处理 当然你得证明你更有利于孩子的抚养 比如你的经济收入你的生活环境文化程度甚至你的生活习惯都比对方有优势或者证明对方存在家暴遗弃吸毒赌博等过错行为或者是存在疾病。另外 2岁以下的孩子 法院更偏向于判给女方 因为孩子此时更依赖于母亲。11岁以上的孩子 还需要看孩子的跟随意愿。总之法院判决孩子归谁抚养的问题上坚持的是最利于孩子健康成长的原则。支付多少的小孩抚养费 一般先由男女双方协商解决 双方协商解决不了起诉到法院 法院会根据双方的经济能力小孩的实际花费来判决。即：没有获得小孩抚养权的一方 每月支付小孩的抚养费是自己工资收入的21%------31%之间 同时比较小孩的实际花费 抚养费的支付方式一般是按月支付 如果获得抚养权的一方要求一次性支付 那需要看对方有能力一次性支付 而且同意这种支付方式。给付抚养费是父母的法定义务 不可以以任何理由拒绝支付。回复不全面或者需要详细咨询的 点击头像进入个人首页 可查看手机号 直接电话联系或添加微信 手机号也是个人微信号。 ，祝您早日解决问题，如需法律帮助，您可以点我头像联系我进行免费咨询。