对方出轨已成事实，他坚决不离婚，我想起诉离婚想知道程序

被告住所地法院起诉离婚。

你好，可以诉讼离婚，可以书写诉状，提供相关的证据，到法院依法立案。由法院依法审理是否解除你们之间的婚姻关系。

一般起诉离婚分为起诉、审理、判决三个阶段。
起诉离婚首先需要向管辖法院提交解除婚姻关系的申请的离婚诉讼状。法院受理案件后即可进入诉讼离婚程序。
按照国家诉讼法的规定审理被分为审理前准备阶段、调解阶段、开庭审理阶段。
法院收到离婚申请诉讼状后会进行审查符合条件的会在七个工作日内进行立案并在立案五天内把诉讼状副本送达被告被告人收到诉讼状后必须在十五天内上交答辩状到法院法官会对提交的材料进行审查通知原告和被告参加诉讼的时间。
法院受理了离婚案件后首先会对当事人双发进行调解促使双方进行和解调解后达成和好的离婚案件结束调解达成协议离婚的法院会制作调解书发放给当事人。
如果调解不能达成一致将会进行开庭审理。法院会再开庭三日前通知当事人双方开庭时间。开庭时法院公布资料然后提问双方进行答辩。
法院会根据庭审的情况在十个工作日内给当事人双方送达判决书。如果对判决不服可以申请上诉进入二审诉讼程序。
《婚姻法》第三十二条
男女一方要求离婚的可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
《中华人民共和国民事诉讼法》第十二章第一审普通程序