在婚姻中有一方出轨另一方应该如何起诉离婚

保留对方出轨的证据（录音、视频、自认等）到法院起诉

准备起诉状等材料先去法院立案

一方起诉离婚，另一方不同意的，可能存在两种情况，一是不愿解除婚姻关系，二是同意离婚，但是对财产分割、子女抚养权不能达成一致意见。
如果是第一种情况，建议当事人在诉讼过程中，及时搜集并提交证据，比如对方经常实施家庭暴力、虐待遗弃家庭成员，存在重婚或与婚外异性同居，有吸毒赌博等恶习且屡教不改、双方感情不和已经分居两年等等，来法官认定夫妻感情已经破裂，提高判决离婚的可能性。另外，当事人可以充分利用调解程序，在法官主持下，尽量促成双方就离婚问题达成一致，由法院出具离婚调解书。如果没有充足的证据证明夫妻感情破裂，那么法院第一次判离的可能性不大，如果判决不准离婚，当事人可以在收到判决书后15日内上诉，也可以选择在6个月之后再次起诉离婚。
如果是第二种情况，双方均同意离婚，但对于财产分割或子女抚养不能达成一致的，可以要求法院先判决解除婚姻关系，对于财产分割或子女抚养部分，可以另行起诉解决。
以上是我对这个问题的回答，希望对您有所帮助，谢谢
婚姻法第三十二条男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
(一)重婚或有配偶者与他人同居的
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的
(四)因感情不和分居满二年的
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。
民事诉讼法 第一百二十四条人民法院对下列起诉，分别情形，予以处理：
(七)判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。

您好 详细叙述案情 根据案情分析