某集团公司（盖销售部印章）与我公司（盖合同专用章）签订的三方协议是否具有法律效力

你好！双方自愿签订的，一般都是有效的。

公司一般都有一个行政章就是公章，一个财务章，一个合同专用章，签订合同可用公章或合同章，具有法律效力。
公章和合同专用章的区别和联系
（一）区别：
公章在所有印章中具有最高的效力，是法人权利的象征。除法律有特殊规定外(如发票的盖章)，均可以公章代表法人意志，对外签订合同及其他法律文件，具有极高的法律效力，凡是以公司名义发出的信函、公文、合同、介绍信、证明或其他公司材料均可使用公章。
合同专用章，单位对外签订合同时使用，可以在签约的范围内代表单位，单位需承受由此导致的权利义务在实际工作中，公章可以代替合同专用章使用。
（二）联系：
而关于合同专用章和公章的效力高下，实际上在使用过程中和司法实践中是一样的，对合同和协议而言具有同等法律效力。
根据《合同法》规定，签字或盖章是选择关系，意味着要么签字，要么盖章，要么签字盖章同时具备，这三种情况对于合同成立的意义是相同的。由于印章极易被伪造，并且印章的名义所有者(即印文所表示其姓名或名称的印章拥有者)与实际控制者极易分离，所以，印章的证明力在本质上低于签名的证明力。我们在交易活动中应当更重视签名，因为签名与签名人之间联系的确定性要远远大于印章与印章名义人之间的联系，对方当事人只要当面签名，就可以在相当程度上保证其签名的效力与证明力。
《合同法》第三十二条 【合同成立时间】当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。