签署了离婚协议书，确认自愿放弃抚养权问题，后来后悔了想要回孩子抚养权

您好，你可以跟对方协商，要回孩子的抚养权，或者起诉对方，在起诉时你要提供充足的证据来证明你能够给孩子提供更好的生活学习环境

人民法院审理离婚案件对子女抚养问题应当按照婚姻法及其司法解释有关法律规定从有利于子女身心健康保障子女的合法权益出发结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。

根据上述原则结合审判实践具体如下

一、两周岁以下的子女一般随女方生活。

二、对两周岁以上十周岁以下的未成年子女如果一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力子女随其生活时间较长无其他子女而另一方有其他子女等情形的可予以优先考虑。

三、对十周岁以上的未成年子女应考虑该子女的意见同时法院还会考虑双方的经济收入住房条件等因素来最终判决孩子的抚养权。

所以如果孩子两周岁以下的男方争取孩子抚养权的可能性较小孩子两周岁以上十周岁以下的应尽可能举证自己抚养更有利于孩子成长。十周岁以上的如能获得孩子愿意跟随男方生活的意见将对争取孩子的抚养权非常有利。

《婚姻法》第三十六条

父母与子女间的关系不因父母离婚而消除。离婚后子女无论由父或母直接抚养仍是父母双方的子女。

离婚后父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。

离婚后哺乳期内的子女以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第1、3、5点

甲方(男方)：________身份证号：____________住址：________
乙方(女方)：________身份证号：____________住址：________
双方在平等、自愿的基础上，经过充分的协商，现就双方离婚后变更子女抚养权等相关事宜达成协议如下：
一、女儿自年月日起由女方抚养，直至年满18周岁，其间负责其日常生活、健康和教育等方面的监护。
二、被抚养人的抚养费及支付方式。
1.男方则每年支付抚养费元，不承担具体抚养工作。
2.男方应于每年的月日前将孩子的抚养费汇至女方指定的银行帐号。
三、探视权。
1.男方对孩子_____享有探望权。
2.探望时间及方式，没有抚养的一方每个月可以探望一次。
3.探望之前，必须先经与女方电话联系。
探望期间，要保证孩子的安全及身心健康、愉快。
四、如遇其它未尽事宜或应时事宜，按照一切有利于孩子的原则，互谅互让，协商解决。
五、本协议一式叁份，甲、乙双方各一份，一份交派出所办理孩子的户口迁移手续，户口迁移手续自本协议签订后三个月内办理完毕。
六、本协议自双方签字后生效。
甲方：____乙方：____
年月日

你好！如果已经办理了离婚登记手续的，离婚协议生效。

对于抚养权问题，其中一方是可以起诉变更的

你好，理由呢

可以起诉变更的。