《婚姻法》 第三十二条 男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
意思是法院调解夫妻矛盾是必经程序，调解不成，判离。
下面是调解无效离婚的情形：
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；这个好理解，就是有俩老婆或俩老公
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；家庭暴力，或者是不管家里人的
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；这也好理解
（四）因感情不和分居满二年的；前提是感情不合，然后分居。
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。其他包括很多因素，反正这些因素导致感情破裂，注意是破裂
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