出租车全责，那么你的相关的医疗费用是由出租车驾驶员承担的。如果垫付的4000块不够，只能出租车司机再出钱治疗。双方协商责任后，车子可以先提出来，因为出租车是要挣钱的，停在停车场里时间越长，出租车损失的钱就越多。你同意将车放出来和你私了那是两码事。如果司机不管了，就是赔偿的事宜没有协商好，可以让交警帮你协商，协商不好的，可以到法院起诉的。你找他赔偿的最多就是误工费，营养费，看护费之类的，能赔给你多少，看你协商的能力了。保险公司来调查，是看看你老公公受伤情况怎么样，看看保险公司要赔多少钱，这个和你没有关系的，钱时赔给出租车的。
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