现在未成年人自愿和未成年人发生关系违法吗

如果和不满十四周岁的幼女自愿发生性关系的话是构成强奸罪的，如果和不满十四周岁的男生则构成猥亵罪，与已经年满十四周岁的人自愿发生性关系就不构成犯罪。
《中华人民共和国刑法》
第二百三十六条【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的
(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的
(三)在公共场所当众强奸妇女的
(四)二人以上轮奸的
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
第十七条已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。未成年人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。。

看岁数！

已满14周岁不满16周岁的男性偶尔与幼女发生性关系，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。
已满16周岁的男性，明知对方是幼女而与其发生性关系，不管幼女是否同意，均应定为强奸罪