我货车贷款还完了 挂靠公司一直不给解压怎么办？

可以向12345投诉的。货车车主跟挂靠单位之间是松散的管理关系，货车交管理费，单位允许货车以公司名义经营，所以两者之间的主要约束来自挂靠协议；
如果没有协议，那么你完全可以脱离该公司，投诉谈不上。
(一)您应当向所在地税务机关的举报中心举报。由于国税地税管辖范围不一致，您要注意弄清楚举报内容涉及的税款属于哪个税务机关管辖。
举报中心举报的范围是：偷税、逃避追缴欠税、骗税和虚开、伪造、非法提供、非法取得发票，以及其他税务违法行为
(二)举报可以采用书信、口头、电话或者举报人认为方便的其他形式提出
(三)实名举报和匿名举报可，但实名举报才有奖励。举报人不愿提供自己的姓名、身份或者不愿公开举报行为的，应当予以尊重和保密。
鼓励举报人尽可能提供被举报人的姓名、单位、住址和税务违法事实证据
涉税举报要提供的证据，应当越详细越好，包括账册凭证合同协议发票收据等等等等，原件复印件均可。

你好，是否签订合同？合同中是如何规定的？

你和挂靠公司有合同吗？合同对解押有约定。