爷爷奶奶住的是公租房，老人走了，留有遗言，走了叫孙子住可以吗？

可以的，但是申请公租房的时候就需要明确共同租房人，提交准确的承租人数。

公租房申请的相关步骤：
1、受理。对申请材料齐全的，申请点应予以受理，并出具受理凭证。
2、初审。自申请点受理申请之日起20个工作日内初审机构完成初审，提出初审意见。初审合格的提交市公租房管理局复审;不合格的书面告知申请人并说明理由。
3、复审。市公租房管理局自收到初审材料之日起7个工作日提出复审意见。合格的进行公示;不合格的书面告知申请人并说明理由。
4、公示。复审合格的申请人将在市公租房信息网上进行公示，内容包括收入、住房等相关情况，时间不少于7个工作日。对公示对象有异议的，市公共租赁房管理局接受实名举报，并在10个工作日内完成核查。经核查异议成立的，应书面告知申请人并说明理由。
5、轮候。经公示无异议或异议不成立的进入申请人轮候库，申请人可在公租房信息网或申请点查询。轮候期间, 申请人工作、收入、住房及家庭人数等情况发生变化，应主动和及时向原申请点如实提交书面材料，重新审核资格。