房屋继承过户有两种途径：
第一，去公证处办公证手续，然后凭公证书去不动产交易中心做过户。具体费用可上公证处官网查询，公证费是按房屋总价按比例收取。
第二，去法院起诉(各位继承人对遗产继承无异议也可以去法院起诉)，从你的表述里我默认你们各位继承人对遗产继承无异议，则在法院以调解的形式出具调解书，然后凭调解书去不动产交易中心做过户。
通过以上两种途径在不动产交易中心办理过户，都只收工本费。但是，公证费和法院诉讼费都不便宜。具体收费标准可上公证处和法院官网查询。（我做过对比，在法院以调解结案收取的诉讼费要比做公证便宜）
以上两种途径不动产交易收支
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