有两间旧房子，两间旧房子都在同一个房产证上，房产证是公公的名字，但是公公已经去世请问这种情况可以把两间房子公证给其中两个儿子吗？

可以。两种方法，一种是买卖过户，一种是赠与过户，办理流程如下：
赠与过户：赠与人带上身份证、户口本、婚姻证明、房屋信息全档、产权证、国土证（如果年龄比较大的话需要带上精神鉴定才可以）受赠人先到公证处办理赠与公证，拿到公证书后到房管局办理过户手续就可以了税费比较便宜一般在1000元左右，但是以后卖的话会产生20%的个人所得税买卖过户：卖方带上身份证、户口本、婚姻证明、房屋信息全档、产权证、国土证（如果年龄比较大的话需要带上精神鉴定才可以）买房带上身份证、户口本、婚姻证明先到网签窗口打网签，然后核税，在到办证大厅递件，缴费后取件就可以了买卖过户的税费如下：个人所得税：1%（卖方出，满五年唯一一套住宅免征）；
契税：90平方以下1%，90平方-144平方1.5%，144平方以上3%，二套房3%，买方出；
营业税：5.6%（卖方出，满两年免征）；
交易手续费：面积*6元（买卖双方一家一半）；
工本费：80元（买方出）；

视情况而定