如果都同意变更抚养关系，只要双方写一个变更协议，孩子抚养关系即可变更。
父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。
抚养权的变更的前提是在父母双方离婚的实际情况下，对孩子抚养权依法予以变更。想要变更孩子抚养权，孩子抚养权如何变更？主要有两种形式：一是协议变更，双方父母协议变更子女的抚养方式，只要有利于子女身心健康和保障子女的合法权益，应予以变更。二是一方要求变更。在双方离婚后，一方要求变更孩子抚养权的，经协商不成，可另行起诉。
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