三轮车属非机动车
机动车跟非机动车发生事故，按照你的描述的情况，符合下列：
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四章第三节第七十条 驾驶自行车、电动自行车、三轮车在路段上横过机动车道，应当下车推行，有人行横道或者行人过街设施的，应当从人行横道或者行人过街设施通过；没有人行横道、没有行人过街设施或者不便使用行人过街设施的，在确认安全后直行通过。自行车违反了以上规定，但轻型普通货车司机也违反了《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路交通管理条例》等交通文书，所以交警作出事故责任认定书，货车司机应负主要责任就是大部分责任，在道路上不管什么情况机动车都要让非机动车和行人，除特别的道路和情况外。
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