这个要根据具体情况来分析：如果有提供额外服务就有权限收取费用，如果没有额外服务就没有资格收取相关费用。《物权法》第七十四条：建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。依据物权法第74条第3款，小区地面公共停车位属于“占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位”，由业主共同共有，小区无权就租赁事项向业主收费。但你要考虑的是小区主张物业管理费的情形，例如小区物业主张小区的保安为汽车提供保管等服务，那可能就有权收费。
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