请问公司设定销售目标考核，未完成任务的员工处以500元罚款是否合法

你好，单位没有权利随便罚款的，可以拒绝。

未完成任务指标并不是辞退员工的合法理由,属于违法解除劳动合同，公司以考核未完成为理由辞退员工不合法。
公司可以辞退员工的情形如下
1、严重违反用人单位的规章制度的
适用这一情形要符合以下三个条件：
(1)规章制度的内容必须是符合法律、法规的规定，而且是通过民主程序公之于众。
(2)劳动者的行为客观存在，并且是属于“严重”违反用人单位的规章制度，何为“严重”，一般应根据劳动法规所规定的限度和用人单位内部的规章制度依此限度所规定的具体界限为准。
(3)用人单位对劳动者的处理是按照本单位规章制度规定的程序办理的，并符合相关法律法规规定。
2、严重失职，营私舞弊，给用人单位的利益造成重大损害的
即劳动者在履行劳动合同期间，没有按照岗位职责履行自己的义务，违反其忠于职守、维护和增进用人单位利益的义务，有未尽职责的严重过失行为或者利用职务之便谋取私利的故意行为，使用人单位有形财产、无形财产遭受重大损害，但不够刑罚处罚的程度。

员工与公司签订劳动合同后，要遵守公司规章，积极完成工作。但是，有些员工违反公司规定，不服从公司安排，迟到早退等，造成公司损失。所以，有些公司便想对员工进行罚款处罚，不过，公司要先确定是否有权对员工处罚。
首先，罚款属于行政处罚手段之一，而公司不属于行政机关，所以不能对员工罚款。
其次，员工工作时出现过错，公司想要处罚员工的，可以采取以下办法：
1、在劳动合同中约定员工未完成劳动定额或承包任务，公司可以发放最低工资。
不过这里要注意的是，员工未按约定完成工作任务，公司发放最低工资时，不能低于当地最低工资标准。否则的话，这个条款不具有法律效力。
2、在员工手册、规章制度中明确违纪处罚规定，并经公司员工同意。
虽然按规定公司没有罚款的权利，但是可以在员工手册或是规章制度中规定，一旦员工出现违纪情况，可以向员工说明违纪及处罚情况。
不过，这些处罚规定必须向员工们公示，并经员工同意，否则对员工无效。
3、以奖代惩，跟员工约定奖金的获得规则，比如“全勤奖”。
为促进员工积极性，公司可以设定奖金，若是员工未达到获奖资格，公司就不会发奖金。所以，这其实也是罚款的另一种方式。