年满12周岁的未成年人可以在道路上驾驶自行车，年满16周岁的未成年人可以在道路上驾驶电动自行车。同时未成年人在驾驶自行车的时候是不允许载人的。
根据《道路安全交通法实施条例》第七十二条规定，在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车应当遵守下列规定：
(一)驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；
(二)驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁；
(三)不得醉酒驾驶；
(四)转弯前应当减速慢行，伸手示意，不得突然猛拐，超越前车时不得妨碍被超越的车辆行驶；
(五)不得牵引、攀扶车辆或者被其他车辆牵引，不得双手离把或者手中持物；
(六)不得扶身并行、互相追逐或者曲折竞驶；
(七)不得在道路上骑独轮自行车或者2人以上骑行的自行车；
(八)非下肢残疾的人不得驾驶残疾人机动轮椅车；
(九)自行车、三轮车不得加装动力装置；
(十)不得在道路上学习驾驶非机动车。
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