一次就可以，目前我国劳动仲裁裁决一般是采用一裁终裁制度,所以仲裁机构进行一次仲裁后,当事人不服的,只能向法院起诉。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定第四十八条规定劳动者对本法第四十七条规定的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
第四十七条
下列劳动争议，除本法另有规定的外，仲裁裁决为终局裁决，裁决书自作出之日起发生法律效力： (一)追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金，不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议; (二)因执行国家的劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议
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