可以拿回来，但要接受处罚。未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，处二百元以上二千元以下罚款，可以并处拘留15天以下。带上身份证、购车发票、合格证到交警中队交罚款后才能到停车场取车。如果没有发票或有发票合格证遗失，都取不到车子。扩展资料无证驾驶和被视为无证驾驶的可能有以下十种情形：1、没有驾驶证的。
2、未经考试，非法取得驾驶证的。
3、驾驶证被注销、吊销的。
4、不符合驾驶条件（年龄和健康状况），非法取得驾驶证的。
5、驾驶证已超过有效期的。
6、驾驶证被暂扣的。
7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的。
8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。
9、驾驶车辆超过最高准驾车型的。10、未随身携带驾驶证的。参考资料来源：人民网--海口男子无证驾驶无牌大排量摩托被拘留15日
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