业主大会未成立前物业公司可以收取机动车停车费。
目前属于前期物业管理阶段，前期物业服务合同只要开发商与物业公司签订了机动车收费的内容，物业公司已经向当地物价局进行了收费备案就属于合法收费。
我国房地产管理法、民法典、物业管理条例规定，小区的地上车位是广大业主的共同财产，有车一族就是要化成本让没车的广大业主受益，停车费是专款专用，用于小区车位设施维修、车管员工资、部分保洁费的开支，余额纳入专项维修资金账户，业委会成立后余额可以用做其他公益支出。
地下车库的车位收入除必要的开支，余额归车库产权人，产权人不明确的归业主大会支配。
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