父亲去世好几年了，一直和母亲生活，能把名字改成和母亲姓嘛？

可以。

可以。变更姓名的条件
（1）公民符合下列条件之一的，可以申请办理姓氏变更登记。
①因血缘关系在父姓或母姓之间变更的；
②因收养关系变更姓氏的；
③因涉外婚姻关系变更姓氏的；
④因父母离婚或者再婚变更姓氏的；
⑤妇女原冠夫姓申请去掉夫姓；
⑥因其他特殊原因需变更的。
（2）公民符合下列条件之一的，可申请办理名字变更登记。
①由乳名改为学名的；
②在同一单位（学校）或者近亲属中名字相同的；
③未成年人因父母离异、再婚或收养关系要求变更姓名的；
④名字中含有不易识别的冷僻字、异体字、繁体字的；
⑤名字的谐音或者含义容易引人误解、歧视或伤及本人感情的；
⑥公民出家或僧尼还俗的；
⑦姓名粗俗不雅，有违社会公德的；
⑧妇女称氏改为姓名的；
⑨其他特殊原因。
3、不予变更姓名的情形。
（1）受过刑事处罚的人员；
（2）正在被采取行政强制措施和被采取刑事强制措施的人；
（3）对于父母离婚的未成年子女，父母协议不成的；
（4）变更后的姓名有违公序良俗或易引起重大误解的；
（5）其他特殊原因。