我和妹妹发生过性关系，并且是他自愿的，有罪吗

不报警没人管

乱伦，虽然没有法律责任，但是道德的瑕疵非常大。也会导致家庭关系破裂。大多数人乱伦都是由于生活在不正常或不幸福的家庭关系中，童年生活往往都是不幸福的。还有更多的是来源于心理上压力。如果是被迫的会涉嫌强奸罪，保全自己寻找证据，然后报警。没有证据的先远离危险。如果是自愿的，没有处罚。
先停止这个不伦的关系，离开一段时间，如果自身未成年的，可以申请住校或者寻求其他亲人的帮助；
乱伦可能是源于心理压力，可以找心理医生进行疏导解决。
《刑法》第二百三十六条 【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;
(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的;
(三)在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的;
(四)二人以上轮奸的;
(五)奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的;
(六)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。