事件：XX公司是一家美资在苏州做吸尘器的企业x（x）是一家在苏州做吸尘器的企业我如何能拿到电脑、U盘？

事件：XX公司是一家美资在苏州做吸尘器的企业x（x）是一家在苏州做吸尘器的企业，其中有给x代工。A是一家在苏州做吸尘器的企业，其中有给x代工。2018.10月之前我在x做吸尘器设计工作，当时做了一个XX公司的DIESEL吸尘器项目（），后来因为XX公司也想做带水的吸尘器，我就过来面试，面试通过后，我就辞去x工作来到x。到B发现x也做TTI的DIESEL吸尘器项目（）。只到今年的五月份，突然公安局的人叫我过去配合调查，原来是因为XX公司起诉我，认为我把C的DIESEL资料原原本本的带到了x。当时公安局侦查人员一直以诱导性的方式在问我是否把x的资料拷贝给了x，我回答的是没有拷贝给x，而且我告诉他们，这个项目是x客户的，知识产权也是x的,不是x的，但是他们仍然问我的资料拷给谁了，因为处于紧张的状态，我就说拷贝给以前一起做项目的同事了，但是第二天公安局的人找他对质，发现没有拷贝给他。后来他们继续问我拷贝到哪里，还恐吓我说把我带到监狱里，那里有很多犯罪分子，意思我在那里会遭到毒打，而且在询问时，其中一个人还拿手枪指着我的头。在这样的情况下，我说把资料拷贝到自己电脑中了，D的加班实在太多，我经常会拷贝资料到自己的电脑上，然后在宿舍完成工作，完成后拷贝到U盘上,再带到x，拷贝到XX公司的电脑上。公安局的人得知我的电脑上有x的资料，他们就把我的两台电脑、一个U盘拿走了，并且没有告知下一步，他们是再调查还是做什么，也没有告知什么时候归还电脑、U盘。在这之后XXX号x私下里找我，要我签署承若书，告知这样事情可以了了，我就可以拿到电脑，可是到今天仍然没有谁通知归还我的电脑。请问这样的情况下，我如何能拿到电脑、U盘？？？谢谢！