我追尾出租车，无人员伤亡，未经交警，我自认全责。修车费走我保险，费用也给他了。他要我200元出租车停运费，我方同意，但要求他方写个收条，并注明如果保险
公司要修车发票才给我报销，希望他方能给我开具发票，如不需要则不用。他方不写，说我方磨叽，便不配合我方到交通队开事故认定书，（没有事故认定书，我方跟本报不了保险）然后离开，走时还说了句“这200元我们不要了，修车钱你们也别报了，自己拿吧，以后我们互不相欠，谁也别给谁打电话了”
之后两周没再联系，今天突然接到
法院电话，他们起诉了我们，并赔偿他们
误工费690元。
请问我们该怎么办，说好的200元，是他们的缘故，之后以说不要了，保险也是我们自己想的办法，现在以改口了他们。
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