因公司愿因货车道路运输证过期没有年检出了事故公司要担责任吗

应当由保险公司理赔，如果保险公司拒赔可向法院起诉。

根据《中华人民共和国道路运输条例》第二十五条的规定，车辆营运证是指道路运输管理机构根据申请人的申请，经依法审查后，向符合规定条件的申请人颁发道路运输经营许可证时，向申请人投入运输的车辆配发的。是核发给经营者的进行道路运输经营的证书，并非驾驶员需要具备资格，也非车辆所需的行驶证或号牌，故在被保险车辆具备行驶证、号牌，且驾驶员享有驾驶资格及道路运输从业资格的情况下不应拒赔。

要看具体情况

法律分析：
道路运输证过期了,就是无效证件。应马上凭机动车综合性能检测报告单、驾驶证、行驶证和从业资格证到属地运管机构办理补审手续。
法律依据：
《公司法》
第七十一条 有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。
股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。
经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。
公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。
第七十二条 人民法院依照法律规定的强制执行程序转让股东的股权时，应当通知公司及全体股东，其他股东在同等条件下有优先购买权。其他股东自人民法院通知之日起满二十日不行使优先购买权的，视为放弃优先购买权。
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