你好。如果第一次起诉未判决离婚，6个月之后再次起诉离婚，法院一样会按照分割夫妻共同财产、确定子女抚养权的原则进行审判，你无需担忧。
至于调解，根据婚姻法及诉讼法的规定，离婚案件必须进行调解。至于是否能达成调解，需双方当事人同意，也就是说，如果你不同意调解，法院不可能强制要求调解，调解不成必须出判决。
离婚诉讼中，法庭会解决两个问题：一是夫妻共同财产分割：法院在诉讼中对夫妻双方共同财产进行分割，除法定原因外，不可能出现将财产只分割给一方的情况。二是子女抚养权问题：由谁来抚养孩子，不仅要看双方意愿，更要综合比较双方条件，按照更加有利于子女健康成长的原则进行判决。
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