怎样立遗嘱在法律上才有效

1、本人书写的遗嘱有效
2、代书遗嘱要有2个以上无厉害关系有完全民事行为能力的证明人

自书遗嘱只要不违反法律规定就有效。

自书遗嘱不需要有人在场,只要处分的是个人合法财产，签名写上日期就有效

只要是立遗嘱人本人亲自书写的就有效，但不得侵犯他人的合法权益，且必须保留需要抚养、扶养的人的继承份额。

你爷爷亲笔写的遗嘱,只要是真实意思表示,是有效的

【法律意见】
1、公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。
公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人
2、【遗嘱的形式】公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
3、【遗嘱见证人】下列人员不能作为遗嘱见证人：
（一）无行为能力人、限制行为能力人；
（二）继承人、受遗赠人；
（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
4、【特留份规定】遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。
5、【遗嘱的无效】无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
6、符合以上2、3、4项条件的，避免第5项的遗嘱才有效，受法律保护；
7、《继承法》与《关于贯彻执行＜中华人民共和国继承法＞若干问题的意见》对遗嘱的有效性有详细介绍，建议查阅

如果你爷爷能够自己写遗书，在法律上规定是有效的。

建议在律师指导下，书写遗嘱或者是到公证处办理遗嘱公证。