我将货车买给A后资金一直没有付清,也没有过户,因讨债无果,我和A协商先由我将车开回请问D的行为是否构成抢劫罪?

2016.05.22 陕西-西安 交通事故
我将货车买给A后资金一直没有付清,也没有过户,因讨债无果,我和A协商先由我将车开回,B付清资金后在将车交还于A,我在开车回家途中C的亲戚D开车将我的车拦下威胁我交出车钥匙,D说不交钥匙就要杀了我,并抢走了车钥匙要开货车离去,被我讨债是所雇用的面包车拦住去路,货车没有被开走,随后A赶到,报案称我雇用的面包车挡住了他的去路恩,民警出警后由于和D认识,D和A用D抢夺钥匙开走了货车,请问D的行为是否构成抢劫罪
报告编号:No.20160522*****

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