故意犯罪形态除了犯罪既遂以外主要包括犯罪预备、犯罪未遂、犯罪中止。
犯罪预备：是指为了犯罪，准备工具，制造条件，但由于行为人意志以外的原因而未能着手实行犯罪的情形，具有以下特征：(1)主观上为了犯罪;(2)客观上实施了犯罪预备行为;(3)事实上未能着手实行犯罪;(4)未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
犯罪未遂指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞，具有以下特征：(1)已经着手实行犯罪;(2)犯罪未得逞;(3)犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
犯罪中止指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生，具有以下特征：
(1) 中止的及时性。这是指犯罪中止必须发生在犯罪过程中；(2) 中止的自动性。这是指犯罪分子在自己认为有可能将犯罪进行到底的情况下，出于本人意愿而自动地放弃了犯罪；
(3) 中止的有效性。这是指在犯罪完成以前自动放弃犯罪或者有效地防止犯罪结果的发生；
(4)中止的客观性。中止不只是一种内心状态的转变，还要求客观上有中止行为。
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》
第十四条 明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。 故意犯罪，应当负刑事责任。
第二十二条 为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。 对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二十四条 在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。 对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。