【法律意见】 爷爷和奶奶，在孙子女的父母健在的情况下，没有对孙子或者孙女的监护权，无法转移 【法律依据】 中华人民共和国民法总则 第二十七条?父母是未成年子女的监护人。 未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人： (一)祖父母、外祖父母; (二)兄、姐; (三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

【法律意见】 你作为他们的子女是当然监护人，你已经是他们的监护人了。 【法律依据】 《民法通则》 第十七条 【精神病人的监护人】无民事行为能力或者限制民事行为能力的精神病人，由下列人员担任监护人： (一) 配偶； (二) 父母； (三) 成年子女； (四) 其他近亲属； (五) 关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会同意的。 对担任监护人有争议的，由精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会在近亲属中指定。对指定不服提起诉讼的，由人民法院裁决。 没有第一款规定的监护人的，由精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。

法定监护人 　　监护： 　　监护是指依照法律规定，对特定自然人的人身权益和财产权益进行监督和保护的法律制度。监护主要是保护民事行为能力欠缺者即未成年人和精神病人的人身，财产等合法权益。监护是一种职责和义务，我国法律中采取广义上的监护含义，对监护制度做了原则的规定： 　　（1）未成年人的监护（2）精神病人的监护。 　　依照民法通则的规定，未成年人的父母是未成年人的监护人，未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，监护人顺序是： 　　（1）祖父母，外祖父母，（2）兄，姐。 　　监护人员负有保护被监护人合法权益的义务。在实施义务教育中，初中生的父母或其他监护人，主要应承担如下义务和责任： 　　l、必须按时送适龄的子女或其他被监护人人学； 　　2、必须保证适龄的子女或其他被监护人接受完规定年限的义务教育，不得让他们中途停学； 　　3、应按规定，交纳政府规定的义务教育杂费；（生活确实困难，无力支付杂费的家庭可向就读学校提出申请减免）。 　　4、必须创造良好的家庭教育环境，配合学校教育好子女或其他被监护人，使孩子能健康成长。 　　根据《义务教育法》第十五条规定，对于那些未经批准，拒送子女或被监护人人学，以及让正在小学、初中就学的子女或被监护人中断学业的家长，当地人民政府应当分别情况，给予批评教育，罚款或其他行政处分，开采取有效措施，责令他们送子女或被监护人人学。 　　成年精神病人的法定监护人是： 　　（1）配偶 （2）父母 （3）成年子女 （4）其他近亲属。