除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，公安机关应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
公安机关会以《刑事拘留通知书》的形式，告知犯罪嫌疑人被刑事拘留。
刑事拘留通知书是公安机关依照《刑事诉讼法》的相关规定，转交涉案当事人家属的正式司法文件，它是以公安局的名义下发的正规文件，说明涉案当事人已经被采取了“刑事拘留”的强制措施。
没有收到《刑事拘留通知书》，家属可以这么做：
1、找当地公安机关问情况，看是否存在刑事拘留通知书仍在邮寄途中，还是邮寄地址错误等原因。
2、如果不存在上述原因，公安机关涉嫌非法执法的，可以积极搜集证据找上一级公安机关投诉。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十三条
公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。
拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。