犯盗窃罪取保候审只是公安机关对于符合取保候审条件的犯罪嫌疑人采取的一种强制措施，并不会免于刑事处罚，因此还是会判刑的。
法律依据：
人民法院人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人被告人可以取保候审：一可能犯处管制拘役或者独立适用附加刑的。二可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的。三，患有严重疾病，生活不能自理怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审，不致发生社会危险性的。四，拘押期限届满，案件尚未办理，需要采取取保候审的，取保候审由公安机关执行。
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