没有责任认定书保险公司可以不赔，没有事故责任书保险公司无法确定赔偿数额，如果是负全责的，保险公司就全赔，如果不是全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔.
如果因为交警队的失职导致失去理赔款，可以投诉交警队。
保险法有规定财产保险是不能让被保险人获利的，也就是理赔款不能高出实际损失，没有事故责任书，就不能肯定发生事故的双方是谁，到底损失了多少，赔出了多少，甚至有些人自己选择私了，在保险公司也不能得到理赔的。
法律依据:
《道路交通事故处理办法》
第十七条 公安机关在查明交通事故原因后，应当根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系，以及违章行为在交通事故中的作用，认定当事人的交通事故责任。
当事人有违章行为，其违章行为与交通事故有因果关系的，应当负交通事故责任。当事人没有违章行为或者虽有违章行为，但违章行为与交通事故无因果关系的，不负交通事故责任。
《道路交通安全法》
第七十三条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任并送达当事人。