《控制系统仿真

控制系统仿真与CAD实验指导书朱XX控制系统仿真与CAD实验指导书江苏理工学院电气信息工程学院朱XX于.12实验一Matlab使用方法和程序设计

一、实验目的

1、掌握Matlab软件使用的基本方法；

2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句

3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制

4、熟悉Matlab程序设计的基本方法

二、实验内容

1、帮助命令使用help命令，查找sqrt（开方）函数的使用方法；

2、矩阵运算

(1)矩阵的乘法已知A=12;34;B=55;78;求

(2)矩阵除法已知A=l12;496;579;B=l21;324;583;求AB,R/B。

(3)矩阵的转置及共加转置已知A=15+,2;求A.,A。

(4)使用冒号选出指定元素已知：A=l23;456;789;求A中第3列前2个元素；A中所有列第2,3行的元素：

(5)方括号口用magc函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列。

3、多项式

(1)求多项式的根

(2)已知A=L2350.9;51.756;3901;1234求矩阵A的特征多项式;求特征多项式中未知数为于值；把矩阵A作为未知数代入到多项式中；

4、基本绘图命令

(1)绘制余弦曲线y=cos（t）,t0,2n

(2)在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos（t-0.25）和正弦曲线y二sn（L0.5）,te0,2n

5、基本绘图控制绘制0,43!区间上的乂1二105：1成曲线，并要求：

(1)线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号；

(2)坐标轴控制：显示范围、刻度线；

(3)标注控制：坐标轴名称、标题、相应文本：

6、基本程序设计

(1)编写命令文件：计算1+2+水于时的最大n值：

(2)编写函数文件：分别用for和whle循环结构编写程序，求2的0到n次累的和。

(3)如果想对一个变量_自动赋值。当从健盘输入y或丫时（表示是），_自动赋为1;当从键盘输入n或丫时（表示否），乂自动赋为0；输入其他字符时终止程序。

三、预习要求利用所学知识，编写实验内容中2到6的相应程序，并写在预习报告上。实验二控制系统分析

(一)

一、实验目的

1、掌握如何使用Matlab进行系统的时域分析

2、掌握如何使用Matlab进行系统的频域分析

3、掌握如何使用Matlab进行系统的根轨迹分析

二、实验内容

1、时域分析

(1)根据下面传递函数模型：绘制其单位阶跃响应曲线并从图上读取最大超调量，绘制系统的单位脉冲响应、零输入响应曲线。

(2)典型二阶系统传递函数为：当C=0.7,a5取

2、

4、

6、

8、

10、12的单位阶跃响应。

(3)典型二阶系统传递函数为：当3n=6,C取0.

2、0.

4、0.

6、0.

8、1.0、1.

5、2.0的单位阶跃响应。读，祝您生活愉快。