夫妻感情不和已分居五六年的，一方不愿意离婚，怎么处理

起诉

从理论上讲，离婚双方一方不同意，不影响婚姻的解除。
但既然是诉讼离婚，那么法庭判决是否离婚的前提是感情确已破裂。
通常情况下，法庭将先行调解，如果一方不同意离婚（比如你妈妈），坚持有婚姻基础，感情尚未破裂；而你爸爸又无法举证你妈妈存在《婚姻法》第四十六条规定的“有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚的；
（二）有配偶者与他人同居的；
（三）实施家庭暴力的；
（四）虐待、遗弃家庭成员的”行为，则法庭一般不会采信你爸爸的诉求而作出不准予离婚的判决。你爸爸即使有异议而提起上诉，也不会得到支持。而你爸爸再次提起离婚诉讼 ，也必须是在不准予离婚判决生效六个月后。届时，你妈妈如果不能提供相关证据或证明来支持她感情尚未破裂的主张，法院将依法作出准予离婚的判决。
你爸爸撤诉再起诉，仍然是一次诉讼，诉讼过程会如上所述。
至于你父母离婚开庭，与子女无关，尤其是你已成年，不涉及由谁抚养，抚养费多少，如何支付等具体问题，所以，不会要求你出庭。
十分理解你不想父母离婚，家庭破裂的心情，希望你能够抓住你爸爸同意撤诉和平解决问题的时机，调动一切可以调动的力量，妥善做好你爸爸及你妈妈的工作，摒弃前嫌，放眼未来。一个完整的家，对你们全家都是弥足珍贵的。