家庭纠纷问题

这是关于我爸爸和我外公的家庭纠纷问题。 我外公现今85周岁了。在1997年的时候我外公有两间平房，大约45个平方，那时已经漏了，做为危房，外公有一子三女，我妈妈是二女。后来因为危房不能住了，而又不允许建楼房，所以就以我爸是招女婿的意思，而给建了，所以在1997年就把两间45平方的平方建成了楼房，当时是外公我爸双方都同意的，所以房产证都是我爸爸的名字，后来在2007年的时候拆迁分到了两套房子，并且我们自己买了一个汽车库，现在外公住在汽车库里，这几天外公和我们吵架，并且不让我妈妈去工作，还跑到我爷爷奶奶家大伯甚至我丈人丈母娘家去吵，已经严重影响我们正常生活，目的就是要一套房子，我爸爸不答应。在这中间2002年的时候新建的楼房装修，外公已经和我们吵过一次，但是最后目的不明。后来在很多亲戚都到场时，我们答应赡养到80周岁，外公自己去他儿子就是我舅舅家去住，当时还做了书面签字，但是应该没有法律效应，我们家一份，我舅舅家一份，还有做中间人的某亲戚一份，一共三份。可是我家的那份又找不到了，所以基本失去作用。总的来说那时拆两间平方都是双方都自愿的，现在房子也都是我爸的名字。基本上就是这样的一个情况。 我想请问下，像这种事情如果外公走法律程序，会有什么答案？其次，像我外公这种严重影响我们正常生活的，我们该如何采取方法来使我们能够正常生活。